AGV无人搬运机的调度系统是怎么运作的

发布日期:
2020-10-21

浏览次数:

0

近年来,AGV无人搬运机广泛运用于各行各业中。稳健、安全的AGV无人搬运机可无人操作,根据代码指令就能将货物送达目标地点。AGV的意思是指装有自动导引装置,能够沿制定的路径行驶,在机体上具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的服务好,售后好的AGV无人搬运机消费者对于AGV无人搬运机了解甚少,下面就将介绍服务 好的AGV无人搬运机的调度系统:

AGV无人搬运机的调度系统是怎么运作的

一、AGV无人搬运机‍的AGV系统架构

AGV系统架构有三层,分别是服务层、网络层、采集层。其中服务层是由调度系统、数据服务器构成,网络层由无线网络构成,采集层由各个载体构成。ACV调度系统接口程序通过层域网或控制现场AGV同时,调度系统能够提供接OPC等,上传数据至ERP或MES。先进厂家专业供应的AGV无人搬运机,系统架构通常都一样。

二、AGV无人搬运机‍的软件系统架构

评价好的AGV无人搬运机其软件系统架构都一致。AGV调度系统包括地图、任务、系统管理,其中地图包括车辆定位、行驶路径规划、充电位置,任务包括调度任务、交通管制、实时设备状态、小车控制、路径规划,系统管理包括用户信息管理、权限管理、通讯管理、MES或ERP接口。

三、AGV无人搬运机‍的系统功能

AGV无人搬运机‍系统功能包括AG调度任务、实时路径规划、交通管制、现场设备信号采集与动作控制,以及MES或ERP接口。AGV任务调度,就是与AGV进行通信,从空闲AGV中选择一台,并指导AGV按照一定的路线完成运输的功能。实时路径规划就是根据选中AGV所在的位置,以及目标站点位置,对AGV进行进路线进行回话,并指导AGV按照规划该路线进行,以完成运输功能。交通管制是指在某些特定区域,由于空间原因或工艺要求,同时只能有一辆AGV通过,或者两辆AGV不能对头行驶等。新一代AGV无人搬运机的系统功能会更先进。

随着工业技术的日益成熟,我国智能工业建设越来越先进,服务 好的AGV无人搬运机智能设备近几年来发展的如火如荼。AGV的字面意思便是无人驾驶自动化搬运车辆。AGV有不同的类型,比如根据导引原理分类,GVA分为固定路径导引和自由路径导引两种类型;根据用途和结构分类,AGV无人搬运机‍、无人牵引机器和无人叉机器。目前它已经成为柔性装配线仓储物流自动化中不可或缺的设备。

相关推荐