AGV无人搬运机具有哪些特点

发布日期:
2020-12-04

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顾名思义AGV无人搬运机是通过扫描导航来实现搬运工作的,其原理是AGV离散地放置QR码,相机扫描放置在地面上的QR码,并通过分析QR码信息来获取当前位置信息。二维码引导类似于磁钉引导,但是坐标标记不同。AGV无人搬运机质优价廉通常与惯性导航结合在一起,下面一起来了解一下AGV无人搬运机具有哪些特点?

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1、易于更改路径且成本低

AGV无人搬运机主要特点是与磁带引导相比更容易铺路,并且更容易扩展和更改路径并且成本低。AGV无人搬运机的磁钉导航线放置一次,随后对该线的修改必须执行第2次操作。与激光导航技术相比磁钉导航增加成本,并增加后期修改生产线的时间。AGV无人搬运机磁钉导航构造将在地面上具有一定的破坏功能,即先在地面上打孔,然后回填。施工技术需要严格的要求才能恢复原始的地面美学要求。

2、定位准确

惯性导航可以使用AGV无人搬运机内部传感器(光电编码器,陀螺仪)获取当前位置和姿态并协助二维码导航和定位。二维码引导方法也是市场上常见的AGV引导方法,二维码导引+惯性导航的复合导航形式也被广泛使用,AGV无人搬运机和机器人通过这种导航方法实现自治。AGV无人搬运机的导航定位准确,小巧灵活,易于放置和更改路径,易于控制通信且对声光无干扰。AGV无人搬运机的精度和使用寿命是严格要求的,另外对场地的平坦度和价格也有一定要求。

总而言之,AGV无人搬运机具有的特点是易于更改路径且成本低以及定位准确。AGV无人搬运机的服务机构的色带导板用于在自动引导车辆通过车辆的路径上(粘贴色带或涂漆)设置光学标志,安装光学传感器以收集图像信号识别以实现引导方法。碳带导板适用于工作环境清洁,地面光滑且AGV定位精度不高的场合。

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