AGV无人搬运机是如何驱动行驶的

发布日期:
2020-12-07

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AGV无人搬运机作为一种自动化装置,可实现物料搬运无人化作业,在物流领域正得到越来越广泛的应用。在我们的日常生活中,已经有相当一部分的物流公司已经在使用AGV无人搬运机了。那么AGV无人搬运机是如何行驶驱动的呢?

AGV无人搬运机.jpg

1.直流电机进行驱动管理系统

AGV无人搬运机的直流电机驱动系统由无人搬运机器人、电动汽车在20世纪90年代以前几乎都是直流电机驱动的。直流电机本身效率较低,体积和质量相对较大,直流电机驱动系统换向器和电刷限制其转速升高,转速为6000-8000r/min.由于其缺点,除小型汽车外,电动汽车很少使用直流电机驱动系统。

2.所述的感应电动机驱动系统

感应电机在20世纪90年代发展结合起来的新技术,目前尚处于社会发展不断完善的阶段。AGV无人搬运机的电机可以采用不同转子笼结构三相交流感应电机。电机控制器设计采用矢量控制变频技术方式调速。AGV无人搬运机具有工作效率高、体积小、质量小、结构比较简单、免维护、易于冷却和寿命长等优点,AGV无人搬运机的电动机系统调速范围宽,能够有效实现经济低速恒转矩,高速恒功率运转,但是我们交流电机控制器的成本比较高。现在这个世界上存在很多中国著名电动新能源汽车中,多数企业采用感应电机交流学习驱动管理系统。

3. 永磁同步电机交流驱动系统

AGV无人搬运机采用AC永磁同步电动机驱动系统,它包括一个三相无刷DC电机和永磁同步电机,并且无刷DC电机和永磁同步机相比,交流永磁同步电动机的驱动效率高,小容积,小质量,没有缺点直流电动机换向器和电刷等。但是,驱动系统的成本很高,只有在小功率电动汽车一定的应用。但是永磁同步电机是极为有前途的高性能电机,电动汽车电机方向发展。

以上几点问题就是有口皆碑的AGV无人搬运机‍行驶驱动的原理所在,AGV无人搬运机的技术驱动控制系统的三种管理系统,分别是直流电机驱动发展系统、感应电机交流驱动信息系统、永磁同步电机驱动一个系统等,每种电机都有其优势分析以及一些缺点,希望我们能够帮到大家选购高品质的AGV无人搬运机‍。

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