AGV无人搬运机涉及的关键技术有哪些

发布日期:
2020-12-11

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AGV无人搬运机根据路径偏移量来控制速度和转向角,以确保准确地驱动到目标点和航向的过程称为导航。AGV无人搬运机的服务机构的二维码定位可以获取摄像机视觉范围内的位置和角度并且需要编码器或惯性导航来计算视觉范围之外的连续姿势位置。下面一起来了解一下AGV无人搬运机涉及的关键技术有哪些?

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1、定位技术

定位是确定AGV无人搬运机在操作环境中相对于全局坐标的位置和方向,这是AGV导航的基本部分。惯性定位是一种相对定位方法可以获得连续的位置和姿态信息,但存在累积误差。无人搬运机可以连续获得位置,相对定位和定位具有很强的互补性,通常采用将两者结合的组合定位方法。

2、环境感知和建模技术

AGV无人搬运机为了实现AGV自主导航,需要使用不同的传感器来识别各种环境信息。AGV无人搬运机路径规划是导航的重要组成部分,通过环境感知在向前方向上无法到达的区域确定环境中的相对位置并预测动态障碍物的运动从而为局部路径规划提供行动依据。

3、路径规划技术

根据AGV对环境信息掌握程度的不同可以将其分为基于已知环境信息的全局路径规划和基于传感器信息的局部路径规划。后者是未知的或部分未知的也就是说AGV无人搬运机必须通过传感器获取诸如障碍物大小形状和位置之类的信息。

总而言之,AGV无人搬运机涉及的关键技术有定位技术和环境感知和建模技术以及路径规划技术。近年来工业自动化市场逐渐发展人员对于AGV无人搬运机好的有哪些了解的越来越多。越来越多的公司引入了工业自动化系统,工业自动化系统不仅可以降低生产成本而且可以降低能耗并提高生产效率。

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