AGV无人搬运机导航的三种方法

发布日期:
2020-12-17

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导航和制导技术是AGV无人搬运机技术的核心之一,使AGV可以“知道”的位置。AGV导航导航方法有很多,目前已经被成熟地应用,AGV无人搬运机的服务机构的导航包括电磁导航,磁带导航,磁钉导航,二维码导航,碳带导航,激光导航,视觉导航和GPS导航。下面一起来了解一下AGV无人搬运机导航的三种方法。

AGV无人搬运机.png

1、电磁导引法

AGV无人搬运机的电磁导引是一种较为传统的导引方法,嵌入AGV金属线负载有低频和低压电流以在金属线周围产生磁场。AGV上的感应线圈通过识别和跟踪导航磁场的强度来实现AGV的引导。AGV无人搬运机的电磁导航的优点是可以隐藏导线,将普通金属线埋在地下隐蔽性强不易被污染和破坏。指导原则简单可靠,通讯控制容易对声光无干扰且投资成本低。

2、磁带导航法

AGV无人搬运机通过磁感应导航传感器检测放在地面上的磁导带,然后获得磁感应传感器和磁导带相对的一维坐标信号被传输到AGV控制器,AGV控制器根据信号状态控制AGV轮舵跟随磁导带。磁条导向装置适用于地面嵌入式,轻负载牵引可用于非金属地面和非去磁室内环境并且可以稳定持久地工作。

3、磁钉导航法

与磁条导航一样,磁钉导航也需要磁条传感器来定位AGV无人搬运机相对于路径的左右偏差。磁钉导航和磁条导航之间的区别在于磁条连续放置和磁钉离散放置。如果需要充分使用磁性钉子进行导航,则需要铺设大量磁性钉子。

总而言之,AGV无人搬运机导航的三种方法分别是电磁导引法和磁带导航法以及磁钉导航法。由于AGV无人搬运机的复杂结构和高成本,磁带导航逐渐取代电磁导航,电磁导航处于恶劣的环境(高温,酸碱环境)中具有较高的适应性,因此在特定情况下电磁导航仍然存在。与电磁导航相比磁带导航具有成本优势,结构简单,稳定性和可靠性以及对光电的抗干扰性。

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