AGV无人搬运机更适宜采用哪种转向装置

发布日期:
2020-12-30

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AGV无人搬运机的应用性能与范围都得到了全面提升。因为自动搬运机的搬运功能相比人工搬运更有利于提升作业效率,其中AGV无人搬运机的服务机构更是提供了大量珍贵的建议与意见,现在就AGV无人搬运机更适宜采用哪种转向装置作简要阐述:

AGV无人搬运机2.jpg

1.铰轴转向式三轮车型

AGV无人搬运机可以实现横向、斜向以及回转全方位运动等。而部分AGV无人机则是采用了铰轴转向式三轮车型转向装置,这种车体的前部是铰轴转向车轮,车体后部为两个自由轮,主要是由前轮控制实现单方向向前行驶,这种结构定向精度较低。

2.差速转向式四轮车型

AGV无人搬运机还特别适宜采用差速转向式四轮车型。这种车体的中部有两个驱动轮,但它们的驱动则分别由两个电机分别执行,相当于控制中部两个轮的速度以实体车体的转向作用,同时也可以实现前后双向行驶以及转向,但这种定向精度相比铰轴转向式三轮车型要更高。

3.全轮转向式四轮车型

据市场调研分析表明AGV无人搬运机还特别适宜采用全轮转向式四轮车型形式。这种车体的前后各有两个驱动和转向一体车轮,但每个车轮都是由各自的电机驱动前行,故而更有利于实现纵向、横向以及回转方向任意路线行走。

AGV无人搬运机在仓储、运输以及印刷等多个不同领域都实现了广泛应用,有关AGV无人搬运机的特殊性也被越来越多人所熟知。而据相关分享反馈表明AGV无人搬运机除了适宜采用铰轴转向式三轮车型外,还适宜采用差速转向式四轮车型以及全轮转向式四轮车型。

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